Обри Лафелл Докинc родился 8 мая 1995 года в Северной Каролине (США). Его семья переехала в Калифорнию в 2008 году, когда его отец стал главным тренером студенческой баскетбольной команды Stanford Cardinal.
Здесь в 2009 Докинс поступил в среднюю школу Святого Франциска. Затем перевелся в Пало-Альто. В том же году он получил признание третьей команды по баскетболу среди мальчиков в 2012 году по версии All-San Jose Mercury News. Он в среднем набирал 18,8 очка и 7,0 подбора и был включен в первую баскетбольную команду 2013 года San Jose Mercury News boys.
После окончания средней школы Докинс проучился год в аспирантуре в школе Нью-Хэмптон, где он в среднем набирал 12,3 очка и 3,6 подбора, прежде чем получил позднее предложение о стипендии от Мичигана. Там он играл с 2014 по 2016 год.
7 марта 2015 года Michigan Wolverines выиграл финал конференции «Большой десятки» у «Рутгерса» благодаря рекордной в карьере результативной игре Докинса. Результат в 31 очко включал восемь трехочковых с поля (с 11 попыток), что является вторым результатом Michigan Wolverines в истории. Это принесло ему звание лучшего новичка недели в сезоне по баскетболу среди мужчин 2014/15 конференции «Большая десятка».
В сезоне 2014/15 мужской баскетбольной конференции «Большая десятка» Докинс лидировал в лиге как по проценту результативных бросков с поля, так и по проценту точных бросков. 20 ноября 2015 года в матче против «Ксавьера» Докинс сделал рекордный за карьеру показатель в 6 подборов. Доукинс закончил сезон 5-м в конференции «Большой десятки» 2015/16 по проценту трехочковых бросков (3-е место в играх конференции).
6 апреля 2016 года он перешел играть за UCF Knights (Флорида, США, NCAA), где его отец был назначен главным тренером за две недели до этого. Но был вынужден пропустить целый сезон из-за трансфера из университета Мичигана в университет Центральной Флориды, а затем еще сезон восстанавливался после травмы. Дебютировать за команду получилось только в сезоне 2018/19: 6 ноября он вышел на паркет и сделал дабл-дабл с 16 очками и 10 подборами против Райдера.
9 марта 2019 года Докинс набрал рекордные в карьере 36 очков и 11 подборов в матче против Темпл. Докинс был включен во 2-ю команду Всеамериканской спортивной конференции 2018/19. Вскоре Докинс отказался от участия в финальном сезоне за UCF Knights и заявил о себе на драфте НБА 2019 года, но не был задрафтован.
Его профессиональная карьера начинается в 2019 году с команды New Orleans Pelicans. 21 июня он подписал контракт Exhibition 10.
31 июля 2020 года Докинс подписал контракт с BG Göttingen (Basketball Bundesliga, Германия).
15 сентября 2021 года Докинс подписал контракт с Türk Telekom (BSL, Суперлига в Турции).
28 сентября 2022 года Докинс подписал контракт с NBA G League Ignite.
26 января 2023 года он подписал контракт с Bursaspor Basketbol (BSL, Суперлига в Турции).
Летом 2023 Доукинс перебрался в Черногорию – к команде «Дерби» из Адриатической лиги. В сентябре они взяли Суперкубок. Его средняя статистика в сезоне 2023/24 составила 10,4 очка и 2,2 подбора.