Михаил Беленицкий родился 12 сентября 2002 года. Является воспитанником московской школы «Глория», первый тренер Павел Рябичев.
В сезоне 2017-2018 начал выступать за команду ДЮБЛ московского клуба МБА. Уже спустя год Беленицкий числился среди лидеров – в 24 играх его показатели составили 13,8 очка(47% двухочковых и 32% трехочковых), 5,3 подбора, 2,5 передачи и 2,5 перехвата за 24 минуты игрового времени.
В первенстве ДЮБЛ 2018-2019 Беленицкий стал бронзовым призером и вошел в символическую пятерку «Финала восьми».
Летом 2019 года Михаил подписал контракт с «Нижним Новгородом».
